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行星减速机
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减速机高效率转动特性

       要想使齿轮维持高效率的动力传动,必须在啮合齿 面上形成安定的油膜以防止金属接触。为达到此目的, 必须要选择合适黏度的油脂。高黏度指数表示该油随温 度变化而黏度变化较小,有利于在工作温度范围内保持 较小的黏度变化量,从而提高润滑性能。在实际选择中 润滑油脂是按载荷、速度选取的,还要考虑传递功率、 啮合效率、轴承效率及进出油口温差等因素。降低齿面 粗糙度值对润滑有利,容易形成全油膜。对渐开线齿轮 啮合的点线接触问题给出了解释。从理论上计算出油膜 的厚度及强度,再选择合适的润滑油脂。润滑油脂装入 量过少,达不到润滑目的;相反,在密封齿轮箱中,润 滑油脂过多会造成搅拌损失过大。
      齿轮弯曲强度与齿根表面状况关系很大。特别是渗 碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷,难以保 证残余压应力,使齿根弯曲疲劳强度降低。此时采用齿 根表面喷丸处理除掉缺陷层,可以保证齿根弯曲强度, 提高疲劳强度。
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      行星减速机传动中,模数、中心距、齿宽是按负荷 大小计算得出的。中心距和齿宽与接触强度有关,还有 齿数、螺旋角、重合度、啮合角、加工精度、变位系数 等因素的影响。其中,变位系数是一个很重要的参数, 它直接影响多种其他参数。设计时可通过调整变位系数 来提高弯曲强度、改善啮合质量、凑合中心距,以提高 齿轮使用寿命。
      为了提高齿轮的承载能力,必须分析齿轮传动的失 效原因及破坏方式,找出主要矛盾,从而确定选择变位 系数的基本原则。行星减速机一般采用硬齿面齿轮。对于硬齿面闭式齿轮传动,其主要危险 是在循环应力的作用下齿根的疲劳裂纹逐渐扩展而造成 齿根折断。但是,实际上也有许多硬齿面齿轮传动因齿 面点蚀剥落而失去工作能力。因而,对这种齿轮传动, 应尽量增大传动的啮合角 *(即尽量增大总变位系数), 这样不仅可以提高接触强度,还能增大齿形系数值,提 高齿根的弯曲强度。必要时还可以适当地分配变位系 数,使啮合齿轮变位系数相等,即达到两齿轮的齿根弯 曲强度大致相等。正确的选择变位系。