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行星减速机
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行星减速机选型系统研究与设计

     行星减速机选型过程包含了大量的数据,包括 减速机、电机的参数、不同负载的类型与参数等; 其校验过程受很多因素的影响,且各因素互相牵连, 是一个错综复杂的过程。通过建立数据库的方法可 以清晰地表达这些关系。系统采用 Visual Basic 6. 0 进行编程,以 Access 2013 作为数据库处理工具,利 用 VB 自带 ADO 数据库访问技术能够简单灵活地实 现数据库在编程软件中的调用。 根据参数的特点,分别建立了电机数据表、减 速机数据表及计算结果数据表。
行星减速机
     除了基本的 “电机—减速机—负载”传动系统 计算校验功能外,还应具备以下辅助功能模块。
( 1) 电机数据管理模块: 可通过输入具体参数, 实现电机型号反向查询,并且可添加、删除电机型 号,实现电机数据库的维护功能。
( 2) 减速机数据管理模块: 功能同电机数据管 理模块,实现减速机型号查询及减速机数据库的维 护功能。
( 3) 转动惯量计算器模块: 在行星减速机选型 过程以及负载参数的输入中,都需要输入相应的转 动惯量,转动惯量的值取决于物体的形状、质量分 布及轴心的位置,转动惯量的值是可以直接由相应 公式得到的。使用转动惯量计算器模块进行辅助的 计算,提高选型过程的效率。
        行星减速机选型界面采用 “Look and Feel”理 念,简洁直观。打开软件界面,选定电机型号、减 速机型号、负载类型及运动方案,填写出具体的负 载数据及动态数据,然后通过后台计算得出负载应 用数据、减速机数据及电机数据,若安全系数都在 安全范围内,即安全系数都显示为绿色,则能够判 定此套传动系统选型成功; 超出安全范围的计算结 果则显示为红色,表明此时需要重新选择减速机型 号。此外,还可以实现对已输入参数的新建、保存、 打开等功能。
      此外,还设计开发了电机数据管理模块、行星 减速机数据管理模块及转动惯量计算器模块。电机数据管理模块、行星减速机数据管理模块可以实现通 过电机、减速机的参数反向查询型号,添加、删除数 据库中某型号的功能; 转动惯量计算器模块可以实现 通过不同的转动惯量模型的选择,例如常规惯性物 体、滚珠、圆柱竖直、圆柱水平、圆锥水平以及长方 体,或这些模型的叠加等惯量模型,并输入对应参数 的值,即可得到该模型转动惯量的计算结果。