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行星减速机
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行星减速机转矩可分为静态转矩和动态转矩

          行星减速机静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;行星减速机恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。
          对于减速机而言,由于其主要作为各个机械设备的传动机构,在机械设备的应用中占据了一定的地位。虽然减速机的结构并不是十分复杂,但是我们还是要保证各个零部件的安全可靠性。对于型号繁多的减速机而言,我们针对不同的参数有一套不同的计算方式,使得我们可以在一定程度上了解减速机的参数标准。减速机速比的常见计算方式:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。(比如输入转数为1450,输出转数为50,得出的速经就是29。其速比越大,输出扭矩就越大,输出转速就越慢)。2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。(电机额定功率为P(kw),转速为n1(r/min),减速器总传动比i,传动效率u)3、齿轮计算方法:减速比=大齿轮齿数÷小齿轮齿数4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。